SHISEIGYO-2 の製作レシピ

¥500

説明

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”
という件名でメールが届き、そこからレシピ(pdfファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 (シセーギョーツー)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。

レシピ(全19ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-2概要
 3. SHISEIGYO-2の組立て方法
  3-1. 部品
  3-2. SHISEIGYO-2外観
  3-3. 組み立て手順
 4. ブラシレスモータID-529XWについて
 5. Arduinoサンプルコード
  5-1. Arduino IDE
  5-2. 必要ライブラリ
  5-3. サンプルコード説明
 6. SHISEIGYO-2の動作
 7. 参考文献
 8. 改訂履歴
 

3Dプリンタ用 筐体3DモデルとArduino IDE サンプルコードは
以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
 ・筐体3Dモデル
 ・Arduino IDEサンプルコード

制御パラメータをタッチパネルで調整できる改良版のコードを以下で公開しております。
こちらも是非ご参照ください。
 https://homemadegarbage.com/reactionwheel36
 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 
 

動作モード
・IMU初期化&倒立動作
 リセットボタンでIMUセンサの初期化ができます。手でやさしく起きあげると倒立します。


 
・起き上がり動作
 GetUpタッチボタンを押すと、起き上がって倒立します。
 物理ブレーキなしにモータの回転制御のみで起き上がります。


 
・倒立安定性


 
以下でSHISEIGYO-2 駆動モジュールも販売しております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-2_module/
 モータ接続用コネクタとM5Stack CORE2用5V電源モジュールが実装済みです。