SHISEIGYO-3 cube の製作レシピ

¥800

日本語のレシピです。

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”という件名でメールが届き、そこからレシピ(zipファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

説明

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube (シセーギョースリーキューブ)のつくりかたを
まとめたレシピです。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、ESP32評価ボードを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

zipファイルにはレシピと筐体3Dモデルと3Dプリント例資料が含まれています。

レシピ(全33ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-3 cube 概要
 3. SHISEIGYO-3 cube の組立て方法
  3-1. 部品
  3-2. SHISEIGYO-3 cube 外観
  3-3. 制御基板作製
  3-4. MPU6050 オフセット測定
  3-5. サーボ角度調整
  3-6. 筐体組み立て
 4. ブラシレスモータID-529XWについて
 5. SHISEIGYO-3 cube サンプルコード
 6. SHISEIGYO-3 cube の動作
 7. 参考文献
 8. 改訂履歴

 

ダウンロード
Arduino IDE サンプルコードは以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
 ・Arduino IDEサンプルコード
 
 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 
 

動作
・MODEボタン
 倒立モードを変更できます。手でやさしく起きあげて辺倒立と点倒立を実現します。


 
・GETUPボタン
 GetUpボタンを押すと、起き上がって倒立します。


 

専用基板
SHISEIGYO-3 弐 専用基板がそのまま使用できます。


以下で販売しております。ご検討ください。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3_board/
 

 
製作キット
SHISEIGYO-3 弐 の製作キットがそのまま使用できます。


以下で販売しております。ご検討ください。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-ni-kit/
 

製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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