説明
小型倒立振子 倒立振C Plus (トウリツシンシー プラス)のつくりかたをまとめたレシピです。
DCモータを用いて手軽に倒立振子を楽しむことができます。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5StickC Plus を制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。
M5StickC Plus2には非対応です。
zipファイルにはレシピ(pdfファイル)と筐体3Dモデル(stlファイル)が含まれています。
レシピ(全15ページ)の内容は以下の通りです。
１． はじめに
２． 倒立振C Plus 概要
３． 倒立振C Plusの組立て方法
４． Arduinoサンプルコード
５． 倒立振C Plusの動作
６． 参考文献
７． 改訂履歴
改訂履歴
・2023年8月24日：第１版（初版）
主な必要部品
・M5StickC Plus
・DRV8835 モータドライバモジュール
・DCモータ FA-130RA
動作
レシピではブラウザアプリでスマホなどから移動操作やパラメータ調整できる
方法を記載しています。
M5StickC Plus内蔵のバッテリを使用しています。
倒立振C Plus
バッテリほぼ満充電から切れるまで倒立させてみた
(Vbat = 4.1 -> 3.3V) pic.twitter.com/KaZblGRFww— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 23, 2023
起き上げ方
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) August 24, 2023
倒立振C Plus 専用基板
以下で基板のみの販売もしております
https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_board/
倒立振C Plus 筐体組み立てキット
以下で筐体の3Dプリント出力パーツの販売もしております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_body/
