[電子工作レシピ] 倒立振C Plusの製作レシピ

¥0 (税込)

日本語のレシピです。

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”という件名でメールが届き、そこからレシピ(zipファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

説明

小型倒立振子 倒立振C Plus (トウリツシンシー プラス)のつくりかたをまとめたレシピです。
DCモータを用いて手軽に倒立振子を楽しむことができます。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5StickC Plus を制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

zipファイルにはレシピ(pdfファイル)と筐体3Dモデル(stlファイル)が含まれています。

レシピ(全15ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. 倒立振C Plus 概要
 3. 倒立振C Plusの組立て方法
 4. Arduinoサンプルコード
 5. 倒立振C Plusの動作
 6. 参考文献
 7. 改訂履歴
 
改訂履歴
・2023年8月24日:第1版(初版)
 
 
Arduino IDE サンプルコードは以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
 ・Arduino IDEサンプルコード
 

主な必要部品
M5StickC Plus
DRV8835 モータドライバモジュール
DCモータ FA-130RA
 

動作

 
レシピではブラウザアプリでスマホなどから移動操作やパラメータ調整できる
方法を記載しています。

 
 
M5StickC Plus内蔵のバッテリを使用しています。


 
起き上げ方


 
 
 
倒立振C Plus 専用基板
以下で基板のみの販売もしております
  https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_board/

 
 
倒立振C Plus 筐体組み立てキット
以下で筐体の3Dプリント出力パーツの販売もしております。ご検討ください。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/pendulumc-plus_body/