[電子工作レシピ] SHISEIGYO-2 の製作レシピ

説明

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 (シセーギョーツー)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5Stack CORE2を制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

レシピ(全19ページ)の内容は以下の通りです。
　１． はじめに
　２． SHISEIGYO-2概要
　３． SHISEIGYO-2の組立て方法
　　３－１． 部品
　　３－２． SHISEIGYO-2外観
　　３－３． 組み立て手順
　４． ブラシレスモータID-529XWについて
　５． Arduinoサンプルコード
　　５－１． Arduino IDE
　　５－２． 必要ライブラリ
　　５－３． サンプルコード説明
　６． SHISEIGYO-2の動作
　７． 参考文献
　８． 改訂履歴
　

　
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
　
　

動作モード
・IMU初期化&倒立動作
　リセットボタンでIMUセンサの初期化ができます。手でやさしく起きあげると倒立します。

SHISEIGYO-2

IMUセンサ初期化
手動起き上げ倒立 pic.twitter.com/P4zOUGVJoJ

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 18, 2021

　
・起き上がり動作
　GetUpタッチボタンを押すと、起き上がって倒立します。
　物理ブレーキなしにモータの回転制御のみで起き上がります。

SHISEIGYO-2

自動起き上がり倒立 pic.twitter.com/FlqKrcUdxh

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 18, 2021

　
・倒立安定性

SHISEIGYO-2

安定性 pic.twitter.com/4I73axPioB

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 18, 2021

　
以下でSHISEIGYO-2 駆動モジュールも販売しております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-2_module/
　モータ接続用コネクタとM5Stack CORE2用5V電源モジュールが実装済みです。
　
　
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
　フォーラムにもお気軽に書き込みください！