SHISEIGYO-3 弐 の製作キット

¥28,800

税・送料込みの価格です。
日本国内のみの販売となります。
Sold only in Japan.

ご購入後、数日中に送付いたします。
送付後に送り状番号をメールにて連絡いたします。

在庫1個

説明

軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 弐 (シセーギョースリーニ) の製作キットです。

内容物
・ブラシレスモータ 3個
・モータ用ケーブル
・ブレーキ用サーボモータ 3個
・制御基板 (部品、コネクタ等実装済。ESP32は未実装)
 
 
必要電気系部品
以下は同梱されておりませんので別途ご購入ください。
ESP-WROOM-32 D 開発ボード
・24V ACアダプタ
  4A以上のものをおすすめします。
  
  
SHISEIGYO-3 弐 の製作レシピは以下で販売中です。
筐体3Dモデルと3Dプリント例資料も含まれています。
 ・レシピ販売リンク
 
 
Arduino IDE サンプルコードは以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
 ・Arduino IDEサンプルコード
 
 
制御基板
DCDC電源、ダイオード、6軸慣性センサ、OLEDディスプレイとコネクタが実装済みです。
別売りのESP-WROOM-32 D 開発ボードを載せるだけですぐに使用できます。

  
  
動作
・MODEボタン
 倒立モードを変更できます。手でやさしく起きあげて辺倒立と点倒立を実現します。


 
・GETUPボタン
 GetUpボタンを押すと、起き上がって倒立します。


 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 

製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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