説明
軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube の製作キットです。
内容物
・ブラシレスモータ 3個
・モータ用ケーブル
・ブレーキ用サーボモータ 3個
・制御基板 (部品、コネクタ等実装済。ESP32は未実装)
必要電気系部品
以下は同梱されておりませんので別途ご購入ください。
・ESP-WROOM-32 D 開発ボード
・24V ACアダプタ
4A以上のものをおすすめします。
SHISEIGYO-3 cube の製作レシピは以下で販売中です。
筐体3Dモデルと3Dプリント例資料も含まれています。
・レシピ販売リンク
Arduino IDE サンプルコードは以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
・Arduino IDEサンプルコード
制御基板
DCDC電源、ダイオード、6軸慣性センサ、OLEDディスプレイとコネクタが実装済みです。
別売りのESP-WROOM-32 D 開発ボードを載せるだけですぐに使用できます。
動作
・MODEボタン
倒立モードを変更できます。手でやさしく起きあげて辺倒立と点倒立を実現します。
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube
MODEボタン#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/FQgLBUe8xx— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 26, 2021
・GETUPボタン
GetUpボタンを押すと、起き上がって倒立します。
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube
GETUPボタン#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/PUJjcMvfHW— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 26, 2021
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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