説明
部品実装済みの HV系 PWMサーボ 制御基板です。

5V降圧DCDCを搭載することでPWMサーボとマイコン(M5Stack社 ATOM)の電源を分けることができます。
サーボモータを6V以上で駆動する際に有用な基板です。
PCA9685を搭載してI2Cで8個のサーボモータを制御できます。
部品未実装版 基板
部品未実装の基板のみは以下で販売しております。
https://shop.homemadegarbage.com/product/robot-ptk7465_board/
4脚ロボット 製法
本基板を用いた4脚ロボットの詳細と製法は以下で公開しております。
https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465
4脚ロボット 筐体組み立てキット
以下で4脚ロボット筐体の3Dプリント部品の販売もしております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/robot-ptk7465_body/
4脚ロボットの動作の様子
レシピ書きますかぁ#Robotics pic.twitter.com/wtP9ptxev5
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 12, 2025
なんだか楽しいよ pic.twitter.com/V6Xg8ljW4U
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 10, 2025
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