説明
HV系 PWMサーボ 制御基板です。
この基板に部品を実装して使用します。

5V降圧DCDCを搭載することでPWMサーボとマイコン(M5Stack社 ATOM)の電源を分けることができます。
サーボモータを6V以上で駆動する際に有用な基板です。
PCA9685を搭載してI2Cで8個のサーボモータを制御できます。
部品実装版 基板
部品実装済みの基板は以下で販売しております。
https://shop.homemadegarbage.com/product/robot-ptk7465_board2/
4脚ロボット 製法
本基板を用いた4脚ロボットの詳細と製法は以下で公開しております。
https://homemadegarbage.com/robot-ptk7465
4脚ロボット 筐体組み立てキット
以下で4脚ロボット筐体の3Dプリント部品の販売もしております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/robot-ptk7465_body/
4脚ロボットの動作の様子
レシピ書きますかぁ#Robotics pic.twitter.com/wtP9ptxev5
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 12, 2025
なんだか楽しいよ pic.twitter.com/V6Xg8ljW4U
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 10, 2025
![<span>[電子工作キット] </span> HV系 PWMサーボ 制御基板](https://shop.homemadegarbage.com/wp/wp-content/uploads/2025/11/2.jpg)
![<span>[電子工作レシピ] </span>SHISEIGYO-3 cube の製作レシピ](https://shop.homemadegarbage.com/wp/wp-content/uploads/2021/12/20375ced40379f1e8ea26f8e6c287f04-324x324.jpg)
![<span>[電子工作レシピ] </span>SHISEIGYO-1 DC Plus の製作レシピ](https://shop.homemadegarbage.com/wp/wp-content/uploads/2023/07/20375ced40379f1e8ea26f8e6c287f04-324x324.jpg)
![<span>[電子工作キット] </span>倒立振C Plus 筐体組み立てキット](https://shop.homemadegarbage.com/wp/wp-content/uploads/2023/08/03806a651bb58a3a8ffff96c71430a75-324x324.jpg)