[電子工作レシピ] SHISEIGYO-2 Walker の製作レシピ

¥880 (税込)

日本語のレシピです。

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”という件名でメールが届き、そこからレシピ(zipファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

在庫切れ

説明

2足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker (シセーギョーツーウォーカー) のつくりかたを
まとめたレシピです。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、ESP32評価ボードを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

zipファイルにはレシピと筐体3Dモデルと3Dプリント例資料が含まれています。

レシピ(全33ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-2 Walker 概要
 3. SHISEIGYO-2 Walker の組立て方法
  3-1. 部品
  3-2. SHISEIGYO-2 Walker 外観
  3-3. 制御基板作製
  3-4. MPU6050 オフセット測定
  3-5. サーボモータ調整
  3-6. バッテリ周りの配線
  3-7. 筐体組み立て
 4. ブラシレスモータID-529XWについて
 5. SHISEIGYO-2 Walker サンプルコード
  5-1.コード説明
  5-2.逆運動学による歩行動作
  5-3.アプリ動作
 6. SHISEIGYO-2 Walker の動作
 7. 参考文献
 8. 改訂履歴

 

 
 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 
異常動作時にはモジュールを安全に手で固定しスイッチをOFFしてください。
 
レシピ作例ではLiPoバッテリを使用しております、バッテリの商品説明に従って正しく使用してください。
 
 

動作
・サーボ アーム位置調整
 サンプルコードにはサーボモータのアーム位置を調整するためのアプリも同梱しております。


 
・倒立動作
 電源スイッチON後に、手でやさしく起きあげると倒立します。


 
・歩行動作
 サンプルコードに同梱の専用アプリで歩行を制御します。


 

専用基板
以下で制御基板の販売もしております。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-2-walker_board
 

 

製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
 フォーラムにもお気軽に書き込みください!