[電子工作レシピ] SHISEIGYO-3 cube の製作レシピ

説明

3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube (シセーギョースリーキューブ)のつくりかたを
まとめたレシピです。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、ESP32評価ボードを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

zipファイルにはレシピと筐体3Dモデルと3Dプリント例資料が含まれています。

レシピ(全33ページ)の内容は以下の通りです。
　１． はじめに
　２． SHISEIGYO-3 cube 概要
　３． SHISEIGYO-3 cube の組立て方法
　　３－１． 部品
　　３－２． SHISEIGYO-3 cube 外観
　　３－３． 制御基板作製
　　３－４． MPU6050 オフセット測定
　　３－５． サーボ角度調整
　　３－６． 筐体組み立て
　４． ブラシレスモータID-529XWについて
　５． SHISEIGYO-3 cube サンプルコード
　６． SHISEIGYO-3 cube の動作
　７． 参考文献
　８． 改訂履歴

　
　
　
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
　
　

動作
・MODEボタン
　倒立モードを変更できます。手でやさしく起きあげて辺倒立と点倒立を実現します。

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube
MODEボタン#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/FQgLBUe8xx

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 26, 2021

　
・GETUPボタン
　GetUpボタンを押すと、起き上がって倒立します。

3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube
GETUPボタン#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/PUJjcMvfHW

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 26, 2021

　

専用基板

以下で販売しております。ご検討ください。
　 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3_board/
　

　
製作キット

以下で販売しております。ご検討ください。
　 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-ni-kit/
　

製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
　フォーラムにもお気軽に書き込みください！