説明
3軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube (シセーギョースリーキューブ)のつくりかたを
まとめたレシピです。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、ESP32評価ボードを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。
zipファイルにはレシピと筐体3Dモデルと3Dプリント例資料が含まれています。
レシピ(全33ページ)の内容は以下の通りです。
１． はじめに
２． SHISEIGYO-3 cube 概要
３． SHISEIGYO-3 cube の組立て方法
３－１． 部品
３－２． SHISEIGYO-3 cube 外観
３－３． 制御基板作製
３－４． MPU6050 オフセット測定
３－５． サーボ角度調整
３－６． 筐体組み立て
４． ブラシレスモータID-529XWについて
５． SHISEIGYO-3 cube サンプルコード
６． SHISEIGYO-3 cube の動作
７． 参考文献
８． 改訂履歴
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
動作
・MODEボタン
倒立モードを変更できます。手でやさしく起きあげて辺倒立と点倒立を実現します。
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube
MODEボタン#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/FQgLBUe8xx— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 26, 2021
・GETUPボタン
GetUpボタンを押すと、起き上がって倒立します。
3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 cube
GETUPボタン#リアクションホイールへの道 pic.twitter.com/PUJjcMvfHW— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) December 26, 2021
専用基板
以下で販売しております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3_board/
製作キット
以下で販売しております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-3-ni-kit/
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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