[電子工作レシピ] SHISEIGYO-2 の製作レシピ

¥550 (税込)

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ダウンロードは無制限で可能です。

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説明

2軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-2 (シセーギョーツー)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5Stack CORE2を制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

レシピ(全19ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-2概要
 3. SHISEIGYO-2の組立て方法
  3-1. 部品
  3-2. SHISEIGYO-2外観
  3-3. 組み立て手順
 4. ブラシレスモータID-529XWについて
 5. Arduinoサンプルコード
  5-1. Arduino IDE
  5-2. 必要ライブラリ
  5-3. サンプルコード説明
 6. SHISEIGYO-2の動作
 7. 参考文献
 8. 改訂履歴
 

 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 
 

動作モード
・IMU初期化&倒立動作
 リセットボタンでIMUセンサの初期化ができます。手でやさしく起きあげると倒立します。


 
・起き上がり動作
 GetUpタッチボタンを押すと、起き上がって倒立します。
 物理ブレーキなしにモータの回転制御のみで起き上がります。


 
・倒立安定性


 
以下でSHISEIGYO-2 駆動モジュールも販売しております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-2_module/
 モータ接続用コネクタとM5Stack CORE2用5V電源モジュールが実装済みです。
 
 
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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