[電子工作レシピ] SHISEIGYO-1 DC の製作レシピ

¥550 (税込)

日本語のレシピです。

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”という件名でメールが届き、そこからレシピ(pdfファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

説明

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC (シセーギョーワン ディーシー)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。
DCモータを用いて手軽に姿勢制御モジュールを楽しむことができます。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5Stack ATOM Matrixを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

レシピ(全16ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-1 DC 概要
 3. SHISEIGYO-1 DC の組立て方法
  3-1. 部品
  3-2. SHISEIGYO-1 DC 外観
  3-3. 組み立て手順
 4. Arduinoサンプルコード
  4-1. Arduino IDE
  4-2. 必要ライブラリ
  4-3. サンプルコード説明
 5. SHISEIGYO-1 DC の動作
 6. 参考文献
 7. 改訂履歴
 
改訂履歴
・2021年11月27日:第1版(初版)
 
 
3Dプリンタ用 筐体3DモデルとArduino IDE サンプルコードは
以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
 ・筐体3Dモデル
 ・Arduino IDEサンプルコード
 
 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 
 

倒立動作
 手でやさしく起きあげると倒立します。


 
 

SHISEIGYO-1 DC 専用基板
以下で基板のみの販売もしております
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_dc_board/
 

 

SHISEIGYO-1 DC 筐体組み立てキット
以下で筐体の組み立てキットの販売もしております。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_body/

 
 
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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