[電子工作レシピ] SHISEIGYO-1 DC Plus の製作レシピ

¥0 (税込)

日本語のレシピです。

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”という件名でメールが届き、そこからレシピ(zipファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

説明

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC Plus (シセーギョーワン ディーシー プラス)のつくりかたをまとめたレシピです。
DCモータを用いて手軽に姿勢制御モジュールを楽しむことができます。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5StickC Plus を制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。
部品点数も少なくM5StickC内蔵のバッテリで動作するので外部電源も必要がありません。

zipファイルにはレシピ(pdfファイル)と筐体3Dモデル(stlファイル)とArduino IDE サンプルコード含まれています。

レシピ(全16ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-1 DC Plus 概要
 3. SHISEIGYO-1 DC Plus の組立て方法
 4. Arduinoサンプルコード
 5. SHISEIGYO-1 DC Plus の動作
 6. 参考文献
 7. 改訂履歴
 
改訂履歴
・2023年7月13日:第1版(初版)
・2023年7月22日:第2版
  M5StickC Plus用 L型ピンヘッダ購入先追記

主な必要部品
M5StickC Plus
DRV8835 モータドライバモジュール
ノーマルモータ (FA-130タイプ)
 
 

 
 
倒立のさせ方


機体をゆっくり起き上げて、ディスプレイのインジケータの色が青になると回転が開始しますので スッと手を離します。
 
 

SHISEIGYO-1 DC Plus 専用基板
以下で基板のみの販売もしております
  https://shop.homemadegarbage.com/product/s-1_dc-plus_board/
 

 
 
 
SHISEIGYO-1 DC Plus 筐体組み立てキット
以下で筐体の3Dプリント出力パーツの販売もしております。ご検討ください。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc-plus_body/