[電子工作レシピ] SHISEIGYO-1 DC Plus の製作レシピ

説明

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC Plus (シセーギョーワン ディーシー プラス)のつくりかたをまとめたレシピです。
DCモータを用いて手軽に姿勢制御モジュールを楽しむことができます。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5StickC Plus を制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。
部品点数も少なくM5StickC内蔵のバッテリで動作するので外部電源も必要がありません。
M5StickC Plus2には非対応です。

zipファイルにはレシピ(pdfファイル)と筐体3Dモデル(stlファイル)とArduino IDE サンプルコード含まれています。

レシピ(全16ページ)の内容は以下の通りです。
　１． はじめに
　２． SHISEIGYO-1 DC Plus 概要
　３． SHISEIGYO-1 DC Plus の組立て方法
　４． Arduinoサンプルコード
　５． SHISEIGYO-1 DC Plus の動作
　６． 参考文献
　７． 改訂履歴
　
改訂履歴
・2023年7月13日：第１版（初版）
・2023年7月22日：第２版
　 M5StickC Plus用 L型ピンヘッダ購入先追記

主な必要部品
・M5StickC Plus
・DRV8835 モータドライバモジュール
・ノーマルモータ (FA-130タイプ)
　
　

SHISEIGYO-1 DC Plus pic.twitter.com/22P63C1B5O

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 10, 2023

　
　
倒立のさせ方

SHISEIGYO-1 DC Plus の起き上げ方 pic.twitter.com/ZZcw7mEsHZ

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) July 20, 2023

機体をゆっくり起き上げて、ディスプレイのインジケータの色が青になると回転が開始しますので スッと手を離します。
　
　

SHISEIGYO-1 DC Plus 専用基板
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　 https://shop.homemadegarbage.com/product/s-1_dc-plus_board/
　

　
　
　
SHISEIGYO-1 DC Plus 筐体組み立てキット
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