説明
1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 Jr. (シセーギョーワン ジュニア)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5Stack ATOM Matrixを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。
レシピ(全18ページ)の内容は以下の通りです。
１． はじめに
２． SHISEIGYO-1 Jr. 概要
３． SHISEIGYO-1 Jr.の組立て方法
３－１． 部品
３－２． SHISEIGYO-1 Jr. 外観
３－３． 組み立て手順
４． ブラシレスモータID-529XWについて
５． Arduinoサンプルコード
５－１． Arduino IDE
５－２． 必要ライブラリ
５－３． サンプルコード説明
６． SHISEIGYO-1 Jr. の動作
７． 参考文献
８． 改訂履歴
改訂履歴
・2021年06月05日：第１版（初版）
・2021年11月05日：第２版
フライホイールを市販のもの(GTFRobots アルミホイール 70mm)から変更
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
動作モード
・倒立動作
手でやさしく起きあげると倒立します。
SHISEIGYO-1 Jr. 倒立動作 pic.twitter.com/qPQrLvWjhz
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 4, 2021
・起き上がり動作
ATOM Matrixのボタンを押すと、起き上がって倒立します。
物理ブレーキなしにモータの回転制御のみで起き上がります。
SHISEIGYO-1 Jr. 起き上がり倒立 pic.twitter.com/kpOiOjfUny
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 4, 2021
製作キット
以下で製作キットも販売しております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-jr-kit-02/
基板
以下で基板のみの販売もしております。ご検討ください。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_board/
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https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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