説明
1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC (シセーギョーワン ディーシー)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。
DCモータを用いて手軽に姿勢制御モジュールを楽しむことができます。
作例では3Dプリンタで筐体を出力し、M5Stack ATOM Matrixを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。
レシピ(全16ページ)の内容は以下の通りです。
1. はじめに
2. SHISEIGYO-1 DC 概要
3. SHISEIGYO-1 DC の組立て方法
3-1. 部品
3-2. SHISEIGYO-1 DC 外観
3-3. 組み立て手順
4. Arduinoサンプルコード
4-1. Arduino IDE
4-2. 必要ライブラリ
4-3. サンプルコード説明
5. SHISEIGYO-1 DC の動作
6. 参考文献
7. 改訂履歴
改訂履歴
・2021年11月27日:第1版(初版)
3Dプリンタ用 筐体3DモデルとArduino IDE サンプルコードは
以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
・筐体3Dモデル
・Arduino IDEサンプルコード
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
倒立動作
手でやさしく起きあげると倒立します。
SHISEIGYO-1 DC 倒立動作 pic.twitter.com/pyd2bpcO2A
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 26, 2021
SHISEIGYO-1 DC 専用基板
以下で基板のみの販売もしております
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_dc_board/
SHISEIGYO-1 DC 筐体組み立てキット
以下で筐体の組み立てキットの販売もしております。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-dc_body/
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
フォーラムにもお気軽に書き込みください!