[電子工作レシピ] リアクションホイール
姿勢制御モジュール
SHISEIGYO-1 N1 の製作レシピ

説明

1軸リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 N1 (シセーギョーワン エヌワン)のつくりかたを
まとめたレシピです。
3Dプリンタで筐体を出力し、M5Stack ATOM Matrixを制御用コントローラとしてArduino IDEでプログラミングします。

販売zipファイル内容は以下の通りです。
　SHISEIGYO-1-N1_recipe_01.pdf：レシピ書
　3Dmodel：筐体 3Dデータ
　SHISEIGYO-1-N1_01：Arduinoコード
　
　
レシピ書(全18ページ)の内容は以下の通りです。
　１． はじめに
　２． SHISEIGYO-1 N1 概要
　３． SHISEIGYO-1 N1の組立て方法
　４． Arduinoサンプルコード
　５． SHISEIGYO-1 N1 の動作
　６． 参考
　７． 改訂履歴
　
改訂履歴
・2026年4月4日：第１版（初版）
　
　
動作
ゆっくり起きあげて機体傾斜角が±1°以内になるとモータが起動して倒立します。

リアクションホイール
SHISEIGYO-1 N1
倒立動作 pic.twitter.com/Syt1wXG43L

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 4, 2026

　
ブラウザアプリで各種パラメータ調整や起上り起動も可能です。

リアクションホイール
SHISEIGYO-1 N1
起上り調整 pic.twitter.com/f04F9JMOf9

— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) April 4, 2026

　
　
基板
以下で基板のみの販売もしております。ご検討ください。
　 https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-n1_board/
　

　
　
ブログ
開発や製作の様子を記載しています。
　リアクションホイール姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 N1