説明
1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 Jr. (シセーギョーワン ジュニア) の製作キットです。
内容物
・ブラシレスモータ
・モータ用ケーブル
・ホイール固定用マウントハブ
・ATOM Matrix用基板 (部品、配線 実装済)
必要部品
以下は同梱されておりませんので別途ご購入ください。
・M5Stack ATOM Matrix
・DCジャックコネクタ
・24V ACアダプタ
2A以上のものをおすすめします。
3Dプリンタ用 筐体3DモデルとArduino IDE サンプルコードは
以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
・筐体3Dモデル
・Arduino IDEサンプルコード
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
動作モード
・倒立動作
手でやさしく起きあげると倒立します。
SHISEIGYO-1 Jr. 倒立動作 pic.twitter.com/qPQrLvWjhz
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 4, 2021
・起き上がり動作
ATOM Matrixのボタンを押すと、起き上がって倒立します。
物理ブレーキなしにモータの回転制御のみで起き上がります。
SHISEIGYO-1 Jr. 起き上がり倒立 pic.twitter.com/kpOiOjfUny
— HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) November 4, 2021
SHISEIGYO-1 Jr.の製作レシピは以下で販売中です。
https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-jr_recipe-02/
製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
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