SHISEIGYO-1 Jr. の製作レシピ

¥500

日本語のレシピです。

購入が終了しますと ”HomeMadeGarbage & WELCOME脳 Shop の注文が完了しました。”という件名でメールが届き、そこからレシピ(pdfファイル)をダウンロードできます。
ダウンロードは無制限で可能です。

説明

1軸姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 Jr. (シセーギョーワン ジュニア)のつくりかたを
まとめたレシピ(pdfファイル)です。

レシピ(全17ページ)の内容は以下の通りです。
 1. はじめに
 2. SHISEIGYO-1 Jr. 概要
 3. SHISEIGYO-1 Jr.の組立て方法
  3-1. 部品
  3-2. SHISEIGYO-1 Jr. 外観
  3-3. 組み立て手順
 4. ブラシレスモータID-529XWについて
 5. Arduinoサンプルコード
  5-1. Arduino IDE
  5-2. 必要ライブラリ
  5-3. サンプルコード説明
 6. SHISEIGYO-1 Jr. の動作
 7. 参考文献
 8. 改訂履歴
 

3Dプリンタ用 筐体3DモデルとArduino IDE サンプルコードは
以下で無料ダウンロードできます。
zipファイルでダウンロードされますので解凍してご使用ください。
 ・筐体3Dモデル
 ・Arduino IDEサンプルコード
 
 
ホイールが高速で回転しますので、接触等には十分お気を付けください。
 
 

動作モード
・倒立動作
 手でやさしく起きあげると倒立します。


 
・起き上がり動作
 ATOM Matrixのボタンを押すと、起き上がって倒立します。
 物理ブレーキなしにモータの回転制御のみで起き上がります。


 
 
製作キット


以下で製作キットも販売しております。ご検討ください。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1-jr-kit/
 
 
基板


以下で基板のみの販売もしております。ご検討ください。
  https://shop.homemadegarbage.com/product/shiseigyo-1_board/
 

製作に関する質問や作例、代替部品の情報共有などができるよう以下にフォーラムを開設いたしました。
https://homemadegarbage.com/forums/forum/shiseigyo
 フォーラムにもお気軽に書き込みください!